هو أنس بن الحرث بن نبيه بن كاهل بن عمرو بن صعب بن اسد بن خزيمة الأسدي الكاهلي.
عده الشيخ في الرجال من صحابة رسول الله(صلى الله عليه واله وسلم)، ونص علىٰ أنه قتل مع الحسين (عليه السلام).
قال ابن الأثير: روى أنس بن الحارث بن نبيه عن أبيه الحارث بن نبيه وكان من أصحاب النبي (ص) من أهل الصفة قال سمعت رسول الله (ص) والحسين(ع) في حجره يقول إن ابني هذا يقتل في أرض يقال لها العراق فمن أدركه فلينصره فقتل أنس بن الحارث مع الحسين(ع).
قال ابن حجر: أنس بن الحارث بن نبيه. قال بن منده: عداده في أهل الكوفة وقال البخاري: أنس بن الحارث قتل مع الحسين بن علي(ع) سمع النبي(ص) قاله محمد عن سعيد بن عبد الملك الحراني عن عطاء بن مسلم حدثنا أشعث بن سحيم عن أبيه سمعت أنس بن الحارث ورواه البغوي وابن السكن وغيرهما من هذا الوجه ومتنه سمعت رسول الله (ص) يقول إن ابني هذا يعني الحسين(ع) يقتل بأرض يقال لها كربلاء فمن شهد ذلك منكم فلينصره قال فخرج أنس بن الحارث إلى كربلاء فقتل بها مع الحسين (ع)
