أعلن النبي (صلى الله عليه وآله وسلم) خلافة الإمام علي (عليه السلام) من بعده في بداية الدعوة الإسلامية ، وذلك حينما
دعا الأسر القريشية إلى اعتناق الإسلام ، وفي ختام دعوته قال للقريشيين :  (إن هذا  (يعني عليا) أَخِي ، وَوَصِيِّي ، وَخَلِيفَتِي فِيْكُمْ فَاسْمَعُوا لَهُ وَأَطِيعُوا). 

لقد قرن الرسول ﷺ خلافة الإمام من بعده بالدعوة إلى الإسلام ، ونبذ الوثنية والشرك ، وبالإضافة لذلك فإن هناك جمهرة من الأخبار أعلن فيها النبي ﷺ خلافة الإمام علي ع من بعده ، وهذه بعضها :

قال رسول الله (ص) : يا عَلِيُّ ، أَنْتَ خَلِيْفَتِي عَلَى أُمَّتِي.
قال رسول الله (ص) :  عَلِيُّ بْنُ أَبِي طَالِبٍ أَقْدَمُهُمْ سِلْماً ، وَأَكْثَرُهُمْ عِلْماً ، وَهُوَ الْإِمَامُ وَالْخَلِيفَةُ بَعْدِي.
قال رسول الله (ص) :  مَعاشِرَ النَّاسِ ، مَنْ أَحْسَنُ مِنَ اللَّهِ قِيلاً ؟ إِنَّ رَبَّكُم جَلَّ جَلَالُهُ أَمَرَنِي أَنْ أَقِيمَ لَكُم عَلِيّاً عَلَماً وَإِمَاماً وَخَلِيفَةً وَوَصِيَّاً.

قال رسول الله (ص) : عَلَيَّ مِنِّي ، وَأَنَا مِنْ عَلِي ، قَاتلَ اللَّهُ من قاتل  علياً، علي إمام الخَلِيقَةِ بَعْدِي.

قال الرسول (ص): إِنَّ اللهَ أَوْحَى إِلَيَّ أَنَّهُ جَاعِلٌ لِي مِنْ أُمَّتِي أَخاً ، ووارثاً، وخليفة  ووصياً. فقلْتُ : يَا رَبِّ مَنْ هُوَ ؟ فقالَ : ذَاكَ مَنْ أُحِبُّهُ وَيُحِبُّنِي ، وَهُوَ عَلِيُّ بْنُ أَبِي طَالِبٍ.

وكثير من أمثال هذه الأحاديث رويت بأسانيد صحيحة عن أئمة الهدى  وغيرهم ، وهي صريحة الدلالة واضحة البيان ، لا لبس ولا اجمال ولا غموض فيها ، في أن النبي (ص) قد نصب الإمام أمير المؤمنين (ع) خليفة من بعده على أمته وقائداً لمسيرتها نحو الأفضل ، فقد أكد النبي (ص) ضرورة الخلافة من بعده فقال لعلي (ع): لا ينبغي  أَنْ أَذْهَبَ إِلَّا وَأَنْتَ خَلِيفَتِي.

المصدر: باقر شريف القرشي، موسوعة  سيرة أهل البيت (ع)، الجزء الرابع، ص٢٧٦